Konsep Robot Line Follower

Gambar disamping merupakan Gambar Rangkaian Line Follower dengan LDR.
Rangkaian Robot Line follower pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi garis putih (terang) dan garis hitam(gelap) maka akan ada perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut, yang akan mengaktif/menonaktifkan transistor 2N3904. Untuk mengatur input tegangan ke basis agar dapat membuat transistor 2N3904 saturasi, maka digunakan pembagi tegangan, dalam hal ini trimpot / potensiometer 50k-100k. Perubahan logika pada transistor 2N3904 juga akan menyebabkan LED menyala atau mati, sebagai indikator apakah LDR membaca garis hitam/putih. Perubahan logika pada kaki kolektor 2N3904 juga sebagai input pada basis 2N2907, yang akan mengaktifkan/menonaktifkan motor DC, dimana transistor 2N2907 merupakan transistor switching standar.    

Anda dapat menggunakan sebagian barang bekas untuk membuat robot ini, misalnya menggunakan roda BB REXONA sebagai roda robot. Komponen dan peralatan lengkap yang diperlukan ialah :

ü 2 buah sensor cahaya LDR

ü PCB IC bolong

ü 2 buah transistor 2N3904

ü 2 buah transistor 2N2907

ü 2 buah Trimpot/potensiometer 50k-100k

ü 2 buah resistor 3.3K

ü 2 buah resistor 1K

ü 2 buah LED (Light Emiting Dioda)

ü Spacer (kaki PCB)

ü Acrilic body robot ukuran diameter 20 cm.

ü Solder, timah solder dan kabel secukupnya

ü Kotak baterai 6V

ü Roda bekas penghilang BB REXONA

ü 2 buah motor DC dengan gearbox GT1 dan roda untuk GT1

Atau

ü 2 buah motor DC dengan gearbox GT5 dan rubber Wheel untuk GT5 (lebih bagus)

ü Bor PCB

ü Lem Lilin

ü Multitester analog /digital